Madson,
A Atividade do tipo RECEBER MENSAGEM no Workflow do Millennium sempre fica aguardando a execução de um evento.
Na sua pergunta creio que seja referente à um pedido de venda, qual seria a tarefa que o pedido deve ficar aguardando acontecer, para identificar que o titulo do pedido foi pago.
o evento é millenium.titulos.ev_baixado_origem
em anexo está a imagem e um exemplo de workflow de pedido de venda que usa esta tarefa e muitas outras.
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